Es gibt Y-Adapter für den Zigarettenanzünder, da musst Du aber schauen, wie viel Ampére die aushalten. Billige Adapter halten vielleicht 2-3A aus, so dass man mehrere USB-Geräte anschließen kann, allerdings keine Kühlbox.
Alternativ gibt es auch bei diversen Elektronikshops (reichelt, ELV, pollin) 12V-"Zigarettenanzünder"-Buchsen, die Du dann mit einer separaten Sicherung direkt an die Autobatterie anschließt und so den Zigarettenanzünder für den USB-Adapter frei hast.
Ich habe im Auto glücklicherweise vier 12V-Buchsen (eine wo der Zigarettenanzünder ist, zwei in der Mittelkonsole hinten, eine im Kofferraum), so dass ich mir da keine Gedanken machen brauche...