Damit der Router im Netzwerk gefunden wird, muss der natürlich erstmal mit dem WLAN verbunden sein. Ist er das? Eine Info, welche Geräte aktuell am WLAN angemeldet sind, sollte es in der Weboberfläche des Netgear-Routers geben.
Dann ist es bei Netzwerkdruckern immer am besten, eine statische IP-Adresse zu vergeben, zumindest solange man es nicht mit dutzenden von Druckern zu tun hat, die zu konfigurieren sind. Diese statische IP-Adresse muss natürlich innerhalb des Netzwerks der Clients liegen, sollte aber außerhalb des Bereichs liegen, die der DHCP-Server verteilt, der im Netgear-Router integriert ist. Beispiel: wenn der Netgear-Router die 192.168.1.1 hat und die IP-Adressen 192.168.1.100-254 verteilt, kannst Du dem Drucker z.B. die IP-Adresse 192.168.1.10 (Subnetzmaske 255.255.255.0) geben, sofern kein anderes Gerät diese IP-Adresse konfiguriert bekommen hat.
Anschließend kannst Du über den normalen Druckerinstallations-Assistenten (Netzwerkdrucker hinzufügen) auf dem PC/Mac diese IP-Adresse als Anschlussadresse angeben und das sollte funktionieren.