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Kurz:
Das mit dem BIOS war vor ein paar (vielen ) Jahren mal richtig, DOS und Co. nutzten das BIOS um auf HDs zuzugreifen, heutige OS machen das direkt, so daß hier nur Beschränkungen in den Controllerbiosen zur Geltung kommen.
Diese wiederum unterliegen der Standarts von s.o. - so gesehen ist die Aussage UDMA XY == max. Größe der HD nicht ganz falsch - allerdings, "UDMA" ist nur ein Übertragungsmodus, der Standart heist ATA.
Bis ATA-4 lag die Grenze für die max. Größe der HDs bei ca. 128GB, die für Zugriff auf grössere HDs benötigte 48Bit-Adressierung ist seit ATA-6 im Standart, aber von fast allen Herstellern auch schon in den "ATA-5 Controlllern" integriert oder per Update nachrüstbar.