Ja, das "Hauptprogramm" heisst Adope Acrobat und kostet auch eine ganze Stange Geld.
Ich "frage" mal andersherum:
Die Reader/Writer Geschichte ist m.E. auch deswegen entstanden damit man unverfälschbare Dokumente herstellen kann die eben niemand bearbeiten "soll".
Hinzu kommen dann noch Möglichkeiten des Passwortschutzes etc.
Ein kostenloses Bearbeitungsprogramm (um vorhandene PDF Dateien nachträglich zu bearbeiten) kenne ich nicht, soll es aber AFAIK zumindest unter Linux geben.
Ein Programm womit man selber PDFs erstellen kann kann ich Dir empfehlen, FreePDF ist so eins. Das bindet sich als Druckertreiber ins System ein und man kann aus jeder Datei ein PDF machen und genauso verhält es sich sehr oft auch mit den "normalen" PDFs die man so findet.
Kommt also nun die Frage, wieso hast Du nicht die "original" (z.B. Word) Datei?