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Hast du nen Doble Layer Brenner? Kaufst dir ne Doble Layer Rolling und machst dann drauf. Mit Menüs übernehmen kann ich dir net viel helfen, gibt aber viele Progs mit denen du selber Menüs erstellen kannst!
Dein Vorhaben ist mit halbwegs vollen DVDs unsinnig, da du die Qualität dann etwa auf 1/4 runterpacken musst.
Wenns denn wirklich sein muss, rippen und dann mit UleadDVD Power Tools, Nero, oder WinOnCD DVD Edition reencoden und auf ne DVD brennen.