'kill -n 9 $PID'
kill schickt normalerwiese SIG 15 an den Prozess, so dass der sich selbstständig ordentlich runter fährt. Reagiert der Prozess gar nicht mehr, kann man ihn mit SIG 9 abschießen.
SIG 15 - SIGTERM
SIG 9 - SIGKILL
Näheres findest du in 'man 7 signal'.